某軍總院著名醫學圣手夏清風（早年離異）終于退休了，拒絕各大醫院邀請，堅持要享受退休生活，跟著三十歲的女兒許曉曉，某中學化學教師（喪偶）利用其暑假時間一同自駕旅行。卻在某旅游城市大型商廈地下停車場翻車，雙雙死翹翹。一起穿越到古代，成為永安村一戶據說是逃荒來此的一對寡居母女身上。母親19歲，女兒3歲，家徒四壁孤兒寡母如何生存？不怕，有雙空間在身，看母女倆如何在古代混得風生水起，美滿幸福……